Projecto Tricopter

Este é um projecto em desenvolvimento com a principal finalidade de conjugar vídeo com fotografia aérea.

Um Tricoptero é um Multirotor com três motores que são controlados independentemente por uma placa controladora equipadas com vários sensores para garantir a estabilidade do voo como também desempenhar missões. A placa controladora utilizada neste tricoptero permite voar autonomamente pelo facto ser possivel acrescentar um GPS.


Especificações:

  1. Motores Trifásicos de 900Kv (3x)
  2. Variadores de 25A (3x)
  3. Bateria Lipo de 1800mAh de 11.1V (1x)
  4. Hélices de 9 Polegadas (3x)
  5. Placa Controladora Crius SE V2.5 (1x)
  6. Servo Digital 2.2kg.cm (1x)
  7. 60 cm entre motores
  8. 650g em Voo
  9. Estrutura em Contraplacado (Cortado no FabLab) e tubo de Aluminio

 

O projecto em CAD:

Tricoptero CAD

 

No FabLab Lisboa foram cortadas as peças estruturais em contraplacado 2mm. Essas peças eram as duas frames centrais, bancadas de motores, trens de aterragem e as peças para construir um suporte auto nivelado de 2 eixos para uma camâra de video ou fotográfica.

 

Durante o corte na fresadora Ouplan 2015:

Outplan 2015 em acção

Peças cortadas

Foram necessárias algumas rectificações, nomeadamente nos furos.
De seguida comecei o processo de montagem:


Motores nas respectivas bancadas cortadas na fresadora:

Motores montados nas bancadas

 

O layout geral do tricoptero será assim:

DSCF4593

 

A cauda do Tricoptero é de angulo variável (sistema de yaw), com recurso a um servo de forma a permitir essa variação:

DSCF4605

 

Foram necessárias várias soldaduras para alimentar os componentes electrónicos:

DSCF4611

 

Após soldarmos, o Tricoptero está pronto a receber a placa controladora:

DSCF4613

 

A azul temos a placa controladora já com algumas fichas montadas e outro componente é o um receptor que me permite controlar o tricoptero:

DSCF4618

 

Após algumas afinações, o Tricoptero está pronto para os primeiros testes:

tri2 (1 of 1)

 

E voa mesmo mas agora seguem-se ainda muitos testes até ter tudo bem afinado para depois fazer umas boas filmagens aérea e umas fotografias:

DSCF4633

 

A primeira parte está concluída. Agora é necessário afinar tudo, de forma a podermos avançar com o sistema de estabilização da camâra, que posteriormente gostaria de atualizar na página do Fablab Lisboa.

 

Um obrigado a toda a equipa do FabLab por todo o apoio prestado neste projecto.

Podem visitar o meu blog onde podem conhecer outros projectos: http://falconrc.blogspot.pt/

Gonçalo Santos